四足救援機(jī)器人

1、全地形作業(yè)：輕松跨越20cm障礙與樓梯、35°斜坡,在廢墟、石堆、碎石、草地等非結(jié)構(gòu)化路面行動(dòng)自如。
2、全向靈活移動(dòng)且接觸面小，避免改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，降低一次事故發(fā)生概率。
3、全天候作業(yè)：IP66防護(hù)等級(jí),在濃煙、有毒、暴雨、低溫、冰雹等惡劣環(huán)境下完成偵查任務(wù)。
4、動(dòng)態(tài)避障：載深度相機(jī)和多線(xiàn)激光雷達(dá)，結(jié)合AI智能算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障。
5、現(xiàn)場(chǎng)救援：具備負(fù)載作業(yè)能力，可負(fù)載物資進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)被困人員實(shí)施救援。
6、智能偵察系統(tǒng)：全方位呈現(xiàn)可見(jiàn)光、熱成像、三維地形、有害氣體、偵察路徑等綜合信息。
7、全景成像虛擬建圖：遠(yuǎn)距離圖傳，全場(chǎng)景掃描，云圖重現(xiàn)環(huán)境，為救援決策提供可視化信息，以及災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與保存。

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技術(shù)參數(shù)

參數(shù)

1）四足機(jī)器人平臺(tái)
1、本體尺寸：長(zhǎng)度70cm±5cm，寬度30cm±5cm，高度40cm±5cm（站立狀態(tài)下）；
2、整機(jī)重量：≥15kg（含電池）；
3、最大負(fù)載：≥8kg；
4、運(yùn)動(dòng)速度：最大速度≥3.5m/s；
5、最大攀爬高度：≥20cm；
6、最大攀爬斜坡角度：≥40°；
7、超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間：機(jī)身：-48~48°，大腿：-200~90°，小腿：-156~-48°；
8、關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩：≥45N·m；
9、配備4G通信，內(nèi)置eSIM，支持配備智能OTA升級(jí)；
10、支持WIFI6雙頻無(wú)線(xiàn)802.11ax、藍(lán)牙 5.2/4.2/2.1；
11、配置1臺(tái)超廣角3D激光雷達(dá)，360°×90°半球形超廣角感知能力，擁有超低盲區(qū)，最小探測(cè)距離≤0.05m，1臺(tái)廣角高清相機(jī)，機(jī)器人具備探物避障功能；
12、配備麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、照明燈(3W)，具備系統(tǒng)狀態(tài)指示功能，實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人狀態(tài)；
13、具備語(yǔ)音交互功能，提供毫秒級(jí)語(yǔ)音交互響應(yīng)；
14、配置專(zhuān)用平臺(tái)APP支持高清圖傳、遙控及所有數(shù)據(jù)查看等功能；
15、攝像頭分辨率1080P ，廣角120°，配備高亮補(bǔ)光燈；
16、電池種類(lèi)：長(zhǎng)續(xù)航電池（≥15000mAh）,續(xù)航時(shí)間2.5-4h；
2）通訊模塊
1、雙備份通訊鏈路：主通訊頻率5.8G遙控遙測(cè)一路圖像數(shù)傳一體信號(hào)傳輸；支持備用通訊頻率全網(wǎng)通4G；
2、視頻傳輸∶支持圖像1080P高清圖，延遲低至180ms，支持標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口視頻流輸入，同時(shí)支持雙路1080P高清視頻信號(hào)傳輸；
3）語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)
1、探照燈：功率30W，亮度≥3000 流明；
2、數(shù)字語(yǔ)音廣播：數(shù)字編解碼傳輸，音量等級(jí)十級(jí)可調(diào)，揚(yáng)聲傳播距離≥500m，最大音量≥120dB，語(yǔ)音模式（實(shí)時(shí)喊話(huà)模式、錄音播放模式、警報(bào)播放模式、音頻播放模式）；
3、功能：實(shí)時(shí)喊話(huà)、錄音上傳、音頻播放、文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音、照明爆閃、照明常亮、照明亮度調(diào)節(jié)、紅藍(lán)爆閃、紅藍(lán)爆閃模式切換